酒吧自動門包括門框、擋體和攝像頭，所述門框鑲嵌在墻體上，所述門框內(nèi)側(cè)頂部設(shè)置有滑槽，且滑槽兩端對應(yīng)設(shè)置有滑塊，所述門框內(nèi)外兩側(cè)設(shè)置有感應(yīng)器，所述擋體由若干根伸縮桿通過銷軸安裝而成，所述擋體的前端與滑塊固定連接，所述擋體的底部設(shè)置有遠(yuǎn)紅外測距儀，所述遠(yuǎn)紅外測距儀鑲嵌在擋體的底部，所述遠(yuǎn)紅外測距儀和感應(yīng)器的輸出端連接有驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)與滑塊驅(qū)動連接，所述驅(qū)動電機(jī)安裝在門框頂部，所述攝像頭安裝在門框的頂部，所述攝像頭的輸出端連接有監(jiān)控設(shè)備。 
酒吧自動門伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)： 直線運動需要機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)，是因為需要將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為負(fù)載的直線運動；而旋轉(zhuǎn)運動需要機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)，則更多的是源自轉(zhuǎn)速匹配的要求。這一點和汽車很類似。汽車的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速往往幾千轉(zhuǎn)，而車速達(dá)到100km/h時，車輪的轉(zhuǎn)速也才一千多轉(zhuǎn)，因此在汽車發(fā)動機(jī)和車輪之間需要減速箱匹配轉(zhuǎn)速。 運控設(shè)備也是一樣。如果了解伺服電機(jī)原理，就不難理解，電機(jī)的轉(zhuǎn)速是和繞組級數(shù)成反比例關(guān)系的，也就是說，電機(jī)繞組級數(shù)越多，電機(jī)轉(zhuǎn)速越低，換言之，如果希望電機(jī)輸出速度降低，需要在相同的體積內(nèi)完成更密集的繞線，因此，低轉(zhuǎn)速的電機(jī)的制造難度更高。市面上的運控伺服電機(jī)，大部分的額定輸出轉(zhuǎn)速都在1000 rpm以上，比較普遍的是在1500～2500 rpm之間。 我們生產(chǎn)設(shè)備中的旋轉(zhuǎn)運動應(yīng)用中，轉(zhuǎn)速需求范圍是極大的，而且大部分都低于電機(jī)的轉(zhuǎn)速輸出能力，幾十轉(zhuǎn)、幾百轉(zhuǎn)是比較常見的要求，比如一臺高速柔版印刷機(jī)，線速度400m/min,印刷輥直徑為300mm，其轉(zhuǎn)速需求僅為424 rpm。因此為了匹配負(fù)載部件與電機(jī)的轉(zhuǎn)速，需要通過一些機(jī)械旋轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)將動力輸出轉(zhuǎn)速降到負(fù)載需要的范圍內(nèi)，我們通常稱這類旋轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)為“減速”機(jī)構(gòu)。 比較常見的機(jī)械旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，主要有兩大類，一個是各類減速機(jī)（齒輪箱），另一類則是同步皮帶輪或鏈條（鏈輪），從運控系統(tǒng)的性能（尤其是剛性）的方面看，我更推崇使用伺服級別的減速機(jī)，我們會在以后的內(nèi)容中詳細(xì)聊傳動系統(tǒng)的剛性。 |
