手掌感應(yīng)門(mén)包含側(cè)板、固定門(mén)頁(yè)、中心隔斷板和平移門(mén)框，平移門(mén)框包含側(cè)面門(mén)框、中心門(mén)框和前部分扇，側(cè)面門(mén)框和中心門(mén)框固定銜接，側(cè)板上平行布置有導(dǎo)軌一和導(dǎo)軌二，前部分扇頂端布置有滾軸一和滾軸二，滾軸一和滾軸二各自布置在導(dǎo)軌一和導(dǎo)軌二內(nèi)，前部分扇頂端還銜接有平衡裝置，平衡裝置包含與前部分扇固定銜接的固定塊，固定塊上布置有中軸線平行的絲孔，絲孔內(nèi)橫穿有螺距軸，上述螺距軸鄰近固定門(mén)頁(yè)中心端銜接有伺服電機(jī)； 
手掌感應(yīng)門(mén)伺服電機(jī)簡(jiǎn)介： 伺服電機(jī)的編碼器一般有絶對(duì)值編碼器和相對(duì)值編碼器兩種，其中，絶對(duì)值編碼器可以保持?jǐn)嚯姞顟B(tài)，只要電池有電，就不需要尋原點(diǎn)；相對(duì)碼器則因斷電會(huì)丟失電機(jī)的多圈數(shù)值，所以需要尋原點(diǎn)操作。 相位編碼器伺服電機(jī)在尋原點(diǎn)過(guò)程中需要一個(gè)外部傳感器來(lái)配合動(dòng)作，當(dāng)外部傳感器檢測(cè)到尋原點(diǎn)位置塊后，伺服電機(jī)由尋原點(diǎn)高速切換到尋原點(diǎn)低速，當(dāng)外部傳感器檢測(cè)到下降沿后，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)到編碼器Z相輸出點(diǎn)，但其中幾點(diǎn)是要特別注意的： 一、伺服馬達(dá)后部的編碼器如安裝牢固，Z相脈沖點(diǎn)固定，伺服尋原點(diǎn)也十分精準(zhǔn)； 二是伺服馬達(dá)尋原點(diǎn)方式多種多樣，需要根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備確定馬達(dá)在各工序的運(yùn)行方向； 三、原點(diǎn)的精度不取決于外部傳感器的精度，只要外部傳感器沒(méi)有松動(dòng)，伺服馬達(dá)應(yīng)該能夠非常精準(zhǔn)地找到原點(diǎn)； 四、一般而言，伺服電機(jī)尋原點(diǎn)的目的是使電機(jī)當(dāng)前實(shí)際位置與控制器內(nèi)位置相匹配，因此，許多伺服電機(jī)尋原點(diǎn)樶終停止位置不在0.0的位置，會(huì)有一點(diǎn)偏差，這并不表示尋原點(diǎn)位置有誤差，而是由于電機(jī)的實(shí)際位置已與控制器內(nèi)位置相匹配，所以不必精準(zhǔn)地回到原點(diǎn)。 
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